Perspective Projection 이란 무엇인가? Perspective Projection 이미지가 투영되는 면을 변화시키고자 할 때 사용하는 알고리즘이다. 내가 이 알고리즘을 접하게 된 것은 과거 프로젝트를 진행하면서 로봇 장치와 카메라를 가지고 사각 화면을 터치해야 하는 부분이 있었다. 알겠지만 카메라를 통해 보는 터치화면은 실체 터치화면 처럼 사각형으로 보이지 않을 경우가 있다. 그래서 클릭해야 할 좌표에 대한 보정이 필요한데 이 때 사용한 것이 이 알고리즘을 기반으로 한 것이다. 기본적으로 Perspective Transform 을 위한 수식은 다음과 같다. 저 행렬에서 1을 넣는 것은 표현식을 쉽고 구하기 편하게 하기 위함이다. 위 행렬의 의미는 일단 본 직선 방정식에 어떠한 변화를 주어..
