테슬라 FSD와 중국 자율 주행 기술: 성능 비교와 그 의미

자율 주행 기술은 요즘 자동차 업계에서 가장 뜨거운 화두다. 특히 테슬라의 FSD(Full Self-Driving)와 중국의 자율 주행 시스템이 경쟁 구도를 그리며 주목받고 있다. 2025년 3월 기준으로 테슬라는 중국 시장에 FSD를 본격적으로 선보였고, 이에 맞서 화웨이, 샤오펑(XPeng), 리오토(Li Auto) 같은 중국 기업들도 만만치 않은 기술력을 뽐내고 있다. 과연 어느 쪽이 더 앞서 있을까? 이번 글에서는 테슬라 FSD와 중국 자율 주행 기술의 성능을 비교하고, 그 차이와 배경을 자세히 들여다보려 한다. 자율 주행에 관심 있다면 놓치지 말고 읽어보자.

---

1. 테슬라 FSD: 카메라 중심의 혁신

테슬라 FSD는 카메라와 인공지능(AI)을 기반으로 한 자율 주행 시스템이다. 2025년 2월, 테슬라는 중국에서 ‘Autopilot 자동 보조 주행’이라는 이름으로 FSD의 일부 기능을 출시했다. 이 시스템은 도시 도로에서 차선 변경, 교차로 통과, 신호등 인식 같은 기능을 제공하며, 운전자의 감독 아래 작동한다(SAE 레벨 2). 테슬라는 라이다(LiDAR) 같은 추가 센서 없이 카메라만으로 데이터를 수집하고, 신경망 학습을 통해 주행 성능을 끌어올린다.

최신 업데이트(2024.45.32.12 기준)로는 최대 60fps의 부드러운 화면과 저지연 연결이 가능해졌고, X에서 중국 블로거들은 “테슬라 FSD가 마치 사람처럼 고민하며 운전한다”고 평가했다. 예를 들어, 복잡한 교차로에서 속도를 줄이고 주변 차량을 살피는 모습이 자연스럽다는 얘기다. 테슬라는 중국에서 수집한 데이터를 미국으로 보내지 못해(중국 규제 때문) 인터넷 영상과 기존 데이터를 활용해 학습을 보완하고 있다.

 

---

2. 중국 자율 주행 기술: 다양한 접근법의 강자

중국은 자율 주행 분야에서 빠르게 치고 올라오고 있다. 화웨이의 ADS(Advanced Driving System), 샤오펑의 NGP(Navigation Guided Pilot), BYD의 God’s Eye 같은 시스템이 대표적이다. 이들은 테슬라와 달리 카메라뿐 아니라 라이다, 레이더, 초음파 센서를 조합해 데이터를 수집한다. 이런 멀티 센서 접근법은 특히 안개나 비 오는 날씨에서 더 안정적인 주행을 가능하게 한다.

2025년 3월 기준, 화웨이 ADS는 도시와 고속도로를 아우르는 레벨 2+ 기능을 제공하며, 샤오펑은 중국 전역 200개 이상 도시에서 사용할 수 있는 자율 주행 맵을 완성했다. BYD는 2025년 초 대부분 차종에 고급 자율 주행 기능을 무료로 탑재하며 시장을 흔들었다. 예를 들어, 화웨이 ADS는 급커브나 혼잡한 도로에서 기계적이지만 빠른 판단을 보여주며, 샤오펑 NGP는 장거리 주행에서 편리함을 강조한다.

 

---

3. 성능 비교: 누가 더 나을까?

테슬라 FSD와 중국 자율 주행 기술을 직접 비교해보면 몇 가지 차이가 눈에 띈다.

• 주행 스타일: 테슬라 FSD는 인간적인 주행 패턴이 강점이다. X에서 화웨이 ADS와 비교한 영상을 보면, 테슬라는 보행자나 차량을 마주쳤을 때 부드럽게 멈추고 상황을 살피지만, 화웨이는 속도를 유지하며 다소 급하게 반응한다. 중국 블로거들은 “테슬라가 한 세대 앞서 있다”며 학습 능력을 높이 샀다.
• 기술 접근: 테슬라는 카메라 의존도가 높아 비용은 낮지만, 날씨나 조명 조건에 취약할 수 있다. 반면 중국 시스템은 라이다 덕분에 악천후에서도 안정적이지만, 센서 비용이 더 든다.
• 적용 범위: 중국은 바이두의 고해상도 맵핑 덕에 도시별 커버리지가 넓다. 샤오펑은 이미 200개 도시를 지원하며, 테슬라는 2025년 초 기준 주요 도시에서만 작동한다.

2025년 3월 기준, 테슬라 FSD는 도시 주행에서 자연스러움과 AI 학습 능력으로 앞서지만, 중국 기술은 센서 다양성과 지역 확장성에서 우위를 보인다.

 

---

4. 시장 상황과 경쟁의 배경

테슬라가 중국에서 FSD를 출시한 건 2025년 2월인데, 이는 중국 경쟁자들의 공세에 대응한 움직임이다. BYD는 자율 주행 기능을 무료로 제공하며 테슬라의 64,000위안(약 1,100만 원) 유료 모델에 도전장을 내밀었다. 화웨이와 샤오펑도 레벨 2+ 시스템을 저가형 차량까지 확대하며 시장을 장악하려 한다.

테슬라는 2024년 중국 판매량이 65만 7,000대로 사상 최고를 찍었지만, 글로벌 경쟁이 치열해지며 자율 주행으로 차별화를 꾀하고 있다. 반면 중국은 정부의 전폭적인 지원과 32,000km에 달하는 자율 주행 테스트 도로(2024년 8월 발표)를 바탕으로 빠르게 성장 중이다. 상하이만 해도 1,003개 도로에서 794대의 차량이 테스트 중이다.

 

---

5. 한계와 앞으로의 과제

테슬라 FSD는 아직 레벨 2 수준에 머물며, 완전 자율(레벨 4~5)을 약속한 엘론 머스크의 목표엔 시간이 더 필요하다. 중국 데이터 국외 반출 금지로 학습 속도가 느려진 것도 과제다. 중국 시스템은 라이다 의존도가 높아 비용이 부담이고, 레벨 3 이상 승인이 늦어지고 있다. 베이징은 2024년 7월 자율 주행 택시 규제 초안을 내놨지만, 아직 시행은 미정이다.

양쪽 모두 날씨, 교통 상황, 규제라는 변수에서 안정성을 더 끌어올려야 한다. 예를 들어, 테슬라는 흐린 날씨에서 라이다가 없는 약점을, 중국은 센서 통합의 복잡성을 해결해야 한다.

 

---

6. 사용자 경험과 반응

X에서 중국 사용자들은 테슬라 FSD를 “모범 운전자”로, 화웨이 ADS를 “거친 운전자”로 비유했다. 테슬라는 부드럽고 신중한 주행으로 호평받지만, 중국 시스템은 빠르고 공격적인 스타일로 엇갈린 반응을 낳는다. 예를 들어, 샤오펑 사용자는 “고속도로에서 편하다”고 하지만, “도시에서는 불안하다”는 의견도 있다. 테슬라 FSD는 8,831달러(약 1,200만 원)의 가격에도 불구하고 “가치 있다”는 평가가 많다.

 

---

마무리: 자율 주행의 미래를 가늠하다

테슬라 FSD와 중국 자율 주행 기술은 각기 다른 강점을 앞세워 경쟁 중이다. 테슬라는 AI와 카메라로 자연스러운 주행을, 중국은 센서와 맵핑으로 확장성을 내세운다. 2025년 3월 지금은 테슬라가 학습 능력에서 살짝 앞서 있지만, 중국의 빠른 추격이 흥미롭다. 앞으로 규제 완화와 기술 발전이 이 싸움의 판도를 결정할 거다. 자율 주행이 궁금하다면 최신 소식을 챙기며 두 기술의 발전을 지켜보자.